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AGV交通控制系统(BTCS)
概述介绍:
AGV交通控制系统(Bee+ Transportation Control System简称BTCS系统)是多AGV自动化物流系统的大脑中枢,负责系统信息的集中统筹与处理,实现对AGV车辆作业过程的智能化调度与控制,有效支撑“人、车、货、场”的高效协同运转。
 
系统架构:

核心功能:
 
设备管理
稳定、成熟的设备集成平台服务,兼容多种Agv车辆及周边设备的无碍接入,实现对端点设备的状态监控与作业控制。
 
任务调度
根据各类场景需求,灵活定义任务策略,系统 自动指派最优的Agv车辆执行搬运任务,并有效管理自动充电需求,支持多种任务呼叫作业场景。
 
路径规划
基于先进的路径规划算法,结合车辆位置与路况信息,自动规划任务最优执行路径,支持途径点、循环、多图等复杂任务场景。
 
交通管理
集中式的交通管制服务,对路径与车辆资源进行全局统筹,预判交通冲突发生,支持局部流量管控,有效保障多台Agv车辆持续安全运行。
 
运行监控
全景式的运行监控界面,实时显示Agv位置状态、任务执行信息,透视化系统运作过程,并支持多级预警消息推送,防控系统运行风险。
 
API接口库
通过一系列标准的公共服务API接口,实现与内部服务组件、外部设备及第三方系统的高性能数据通讯集成,支撑柔性自动化物流系统方案。
 
系统特点:

系统优势:


适用领域:

X-MES制造执行系统详细介绍.pdf
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